Величайшие рукотворные чудеса - Низовский Андрей Юрьевич - Страница 30

С появлением в 50-е гг. тяжелых военно-транспортных самолетов с большими грузовыми кабинами и аппарелями, а также мощных парашютных систем вопрос о «крылатом танке», как говорится, был снят с повестки дня.

Это случилось 17 ноября 1970 г. На Селену опустилась советская межпланетная станция «Луна-17», и «Луноход-1» проложил по поверхности спутника Земли первую в истории человечества «космическую колею». Так впервые на практике была решена задача перемещения транспортного средства по поверхности другого небесного тела.

Однако немногие, наверное, знают, что первоначально луноход предназначался не для самостоятельных прогулок, а для транспортировки по Луне советских космонавтов.

Прежде чем начать конструирование первого инопланетного транспортного средства, нашими специалистами были проанализированы различные способы передвижения: от шагающих аппаратов в стиле боевых треножников Герберта Уэллса и «венерианских» танков до экзотических «прыгунов»… Но самым подходящим оказалось обыкновенное колесо.

К такому выводу, совершенно независимо друг от друга и практически одновременно, пришли советские ученые из ВНИИ «Трансмаш» и американские специалисты из Rand Corporation, хотя разработка специализированных транспортных средств велась, конечно, в обстановке строжайшей секретности.

Не обошлось, впрочем, и без «накладок». Так, на одном из совещаний собравшиеся научные светила сочинили гипотезу, согласно которой получалось, что поверхность Луны должна быть твердой. Одновременно огласили и суждение американца Голда, который полагал, что поверхность Селены может оказаться покрытой многометровым слоем пыли, в которой и суждено погрязнуть вездеходу.

Что делать? Ждать, пока истина выяснится после посадки на Луну очередного автоматического разведчика, С. П. Королев не мог – сроки поджимали; судя по донесениям разведки, американцы уже вовсю занимались лунным проектом. И тогда он пошел на риск: взял чистый лист бумаги и начертал: «Считать поверхность Луны твердой».

Вариант, что посадку придется производить на рыхлую поверхность, сочли запасным.

Первый «космический джип» «Луноход-1» был разработан в ОКБ имени С. А. Лавочкина под руководством Г. Н. Бабакина. Он представлял собой герметичный приборный отсек, смонтированный на восьмиколесном самоходном шасси, изготовленном во ВНИИ «Трансмаш». Общий вес конструкции – 756 кг.

Колеса приводились в движение вмонтированным в ступицу электроприводом. Хотя общая опорная площадь колес составляла всего 0,25 кв. м, в условиях лунного притяжения, которое в 6 раз меньше земного, колеса, по расчетам, должны были обеспечить достаточную проходимость по лунному грунту.

Наилучшей из всех предлагавшихся на конкурс оказалась подвеска с поперечным расположением торсионов – тут сказалась, видимо, танковая специализация ВНИИ «Трансмаш», который издавна «обувает» танки.

Исследовательская аппаратура требовала поддержания температуры от 0 до 40 градусов Цельсия. Выдерживать такой жесткий режим, когда на лунной поверхности минус 150 градусов ночью и плюс 120 днем, помогала специальная термосистема. Верхняя часть открывающейся крышки приборного отсека использовалась как радиатор охлаждения. В качестве испарителя применялась вода, а в воздушном контуре – азот. Источником необходимого количества тепла служил ядерный подогреватель, работающий на изотопах, – революционная по тем временам конструкция.

На нижней части крышки была смонтирована солнечная батарея, которая для точного ориентирования на Солнце могла поворачиваться под разными углами.

В передней части «космического джипа» были расположены датчики и телекамеры для управления движением и фотографирования лунной поверхности. Эти камеры представляли собой оптико-механические сканирующие устройства, способные непосредственно передавать изображение без помощи электроники. Такая конструкция обладала повышенной надежностью и, как показала практика, себя вполне оправдала.

Управляло «Луноходом-1» специальное подразделение Центра дальней космической связи в Крыму. В оперативную смену входило пять офицеров: водитель лунного аппарата, который с экрана монитора наблюдал лунную поверхность, штурман, инженеры, следившие за работой антенны и бортового оборудования, а также командир расчета.

Управление осложнялось долгим прохождением сигнала до Луны и обратно – за это время луноход вполне мог заехать «не туда», например в метеоритный кратер. Кроме того, из-за слишком низкой установки телекамер дальность оценки «лунной трассы» составляла только 8 м, поэтому скорость движения «Лунохода» не превышала 140 м в час.

Кроме того, на «джипе» имелся датчик крена, который автоматически стопорил луноход, как только крен превышал некоторый угол.

Долгое время считался величайшим секретом тот факт, что вообще-то первоначально луноход предназначался для транспортировки по Луне нашего космонавта. И специально для этой цели у него спереди есть площадки для ног, и ручка, за которую мог держать космонавт. Кроме того, имелась возможность управления луноходом с выносного пульта.

Когда же стало понятно, что американцы нас опередили, «космический джип» срочно перепрофилировали, и он стал разгуливать по Луне самостоятельно. Вместо трех расчетных месяцев «Луноход-1» проработал на Луне десять с половиной. За это время он проехал по ее поверхности расстояние в 10 540 м, обследовал площадь в 80 000 кв. м, а в 25 местах произвел анализы лунного грунта.

Такие способности так впечатлили американцев, что в июле 1971 г. космический корабль «Аполлон-15» доставил на Луну «космический джип» производства США, способный перевозить двух астронавтов.

Американский LRV (Lunar Rover Vehicle – Лунное самоходное транспортное средство) был разработан авиационным концерном Boeing, а ходовая часть, электроприводы и система управления созданы автомобильной корпорацией General Motors.

Подобно нашему луноходу, LRV имел полужесткие сетчатые металлические колеса. Л,ля улучшения сцепления с поверхностью, покрытой мягкой пылью, протектор состоял из титановых пластин, расположенных «елочкой». Подвеска была независимая, с продольным расположением торсионов.

Электродвигатель каждого колеса имел мощность 180 Вт, что позволяло развивать максимальную скорость 13 км/час. Источником питания служили серебряно-цинковые аккумуляторы; запаса энергии хватало на 65 км пути.

Всего на Луне побывало три американских «космических джипа», которые существенно расширили возможности исследовательских экспедиций.

Однако вернемся к нашим луноходам.

Автоматическая станция «Луна-21»16 января 1973 г. доставила в район кратера Лемонье в Море Ясности «Луноход-2». Конструкция аппарата и общая схема были такие же, как и у предшественника, а вот бортовое оборудование существенно доработали.

Так, телекамеру системы управления установили на уровне глаз стоящего человека, что позволило значительно расширить сектор обзора и увеличить безопасную максимальную скорость передвижения более чем вдвое. Экспедиция продолжалась 125 земных суток. За это время «Луноход-2» преодолел 37 450 м и передал на Землю свыше 80 тыс. снимков.

Был построен и подготовлен к отправке на Луну еще более совершенный исследовательский аппарат «Луноход-3», но на Луну он так и не попал, хранится ныне в заводском музее.

Впрочем, опыт создания и эксплуатации «Луноходов» пригодился и на Земле. Во время ликвидации последствий взрыва на Чернобыльской АЭС стало ясно, что необходим аппарат, способный работать в условиях жесткой радиации. В кратчайшие сроки специалисты из ВНИИ «Трансмаш» изготовили на основе «Лунохода-3» робота, который безотказно работал в условиях Чернобыля и спас немало человеческих жизней. Управляли им специалисты из космического центра, имеющие опыт работы с аппаратами «Луноход».

Судьба же оставшегося на Селене «Лунохода-2» сложилась весьма необычно. Чтобы поправить свое финансовое положение, Российское космическое агентство выставило аппарат в 1993 г. на… аукцион. В результате он был приобретен состоятельным американским коллекционером, пожелавшим остаться неизвестным, и ныне принадлежит ему на правах частной собственности.